Drávacsepely címere kerek talpú és a csücskös talpú pajzs variációja. Ez a pajzsforma Baranya megye címerének pajzsa is, amely jelzi Drávacsepely megyei hovatartozását is. A pajzsot két oldalról zöld-sárga színű leveles koszorú övezi ugyanúgy, mint Baranya megye címerének pajzsát. A pajzs több részre osztott. E forma a negyedelt pajzs és a vágott pajzs kombinációja. A pajzsot teljes egészében és belül is fekete vonalak veszik körül és osztják különböző mezőkre. A pajzs tetején fekete nagy betűkkel a település neve olvasható.
- A jobb felső mező piros színű, benne középen fekete betűkkel az 1177-es évszám látható, a falu neve először ekkor olvasható az írott forrásokban.
- A bal alsó mező szintén piros. Benne fehér színű, fekete tetejű, fekete ablakú és fekete ajtajú református templom (a lakosok vallására utal).
- A bal felső mező világoskék színű, benne eke és csoroszlya ezüst-fehér színnel, amely Drávacsepely mezőgazdasági jellegét szimbolizálja.
- A jobb alsó mező világoskék, benne sárga színű, négy kalászból álló búzakéve.
- Alul a sötétbarna szín a sík földet ábrázolja, középen sötétkék színnel a közeli Dráva hullámzik.
